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一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：

6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過 A/D 將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。從上述的工作流程可以看出，機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運(yùn)動(dòng)物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。

3、單循環(huán)控制。在系統(tǒng)處于初始位置時(shí)按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)運(yùn)行一遍回到初始位置處停止。如果中途按動(dòng)停止按鈕，則立即停止運(yùn)行;再按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，從斷點(diǎn)開始運(yùn)行，回到初始位置自動(dòng)停止。但循環(huán)控制用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的單件生產(chǎn)或者試生產(chǎn)。

2、自動(dòng)連續(xù)控制。用于實(shí)現(xiàn)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。在設(shè)備滿足正常啟動(dòng)條件的情況下，只需按一下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備就按照預(yù)先設(shè)置好的程序，開始連續(xù)反復(fù)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。如果中途按下停止按鈕，動(dòng)作將繼續(xù)進(jìn)行到初始位置才會停止。

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